Rickson Gracie is al zijn hele leven bezig met het efficiënter maken van de basis bewegingen van Jiu-Jitsu.

Een van de principes van Rickson's Jiu-Jitsu is dat technieken niet alleen effectief zijn voor alle studenten, maar ook in iedere wedstrijdvorm. Zijn Jiu-Jitsu concentreert zich vooral op het effectief toepassen van de basis. Om deze reden benadrukt hij het belang van een goed begrip van principes en concepten achter de technieken zoals, basis, hefboomwerking, connectie en gewichtsverdeling. De exacte toepassing van deze principes zijn vaak zo subtiel dat ze nauwelijk zichtbaar zijn, en beter kunnen worden gevoeld om ze goed te begrijpen. De term "invisible Jiu-Jitsu" wordt door Rickson gebruikt om dit effect te omschrijven.